HAL (Hybrid Assistive Limb), kas ir hibrīda atbalsta ekstremitāte

HAL (Hybrid Assistive Limb) ir robotu terapeitiska ierīce. HAL tika dibināta Japānā. Tas ir izgatavots no ļoti vieglas un ārkārtīgi izturīgas plastmasas, un tā ir vienīgā šāda veida ierīce, kuru tieši iedarbina un kontrolē pacienta nervu sistēma. Izlasiet, kas tieši darbojas Hibrīdā atbalsta daļa.

HAL, hibrīda atbalsta ekstremitāte, palīdzēja, cita starpā. Lena Płaszczyńska. Lena jau septīto gadu ir ratiņkrēslā. Viņai bija tikai 14 gadi, viņa atgriezās no atvaļinājuma. Automašīna, kurā viņa brauca kā pasažiere, apdzenot ietriecās kokā. Viņa cieta nopietnus kakla mugurkaula bojājumus C6 un C7 līmenī. Par laimi, muguras smadzenes nebija pilnībā bojātas. Negadījums neatņēma viņas dzīvesprieku. - Pēc negadījuma es devos uz Bērnu memoriālo veselības institūtu - viņa atceras. - Tur man tika veiktas vairākas operācijas un reabilitējos līdz 18 gadu vecumam. Vēlāk es izstājos no sistēmas un varēju izmantot tikai privātās rehabilitācijas klīnikas.

Pirms negadījuma Lena trenējās karatē. Viņa bija liela cerība uz savu treneri un Kyokushin karatē klubu Ostroļenkā. 2009. gada Austrumpolijas čempionātā viņa ieguva bronzas medaļu, kas bija daudzu gadu treniņu vainagojums. Tas bija sports, kas iemācīja viņai izturību.
Negadījums atņēma viņai pārvietošanās brīvību, taču viņa nevēlējās cīnīties.

- Man nebija daudz problēmu ar pārvietošanos ratiņkrēslā - viņš atklāti saka. - Varbūt bērnībā es nezināju visus savus ierobežojumus, bet es to pieņēmu mierīgi. Es vienkārši nevaru kaut ko izdarīt, un viss. Tas notika tikai tā, ka es vairs neiziešu uz paklāja, bet es varu darīt citas lietas. Nesen pabeidzu niršanas kursu, un man klājas diezgan labi. Cilvēkam, kuram ir liegtas jebkādas iespējas vai darbības, vajadzētu atrast citu darbu, kaut ko tādu, kas prasīs laiku, padzīs stulbas domas.

Lasiet arī: Mugurkauls - mugurkaula struktūra un funkcijas Muguras smadzenes - progress muguras smadzeņu atjaunošanā Ceļojumu aģentūra invalīdiem - stāsts par pirmās ...

Negadījums mainīja Ļenas dzīvi, taču, neskatoties uz daudzajām stundām, kas viņai bija jāpiešķir rehabilitācijai, viņa vienlaikus ar vienaudžiem nokārtoja vidusskolas diplomu un uzsāka studijas. Šodien viņai ir trešais psiholoģijas kurss. - Es gribētu sākt trenēties paukošanā, taču pagaidām nevaru saskaņot sportu ar zinātni - viņš piebilst. "Es nezinu, ko vēl domāt, bet es noteikti nepalikšu mājās domājot par zilajām mandelēm."

Jau vairākas dienas Lena nāk uz Constance Care rehabilitācijas centru Kierszekā netālu no Konstancin, kur viņa piedalās robotizētas terapeitiskās ierīces HAL (Hybrid Assistive Limb), t.i., hibrīda atbalsta ekstremitātes, testēšanā. - Tā ir pārsteidzoša sajūta, - saka Lena. - Es varu stāvēt pats un pat spert dažus soļus, bet ar aktīvā HAL eksoskeleta palīdzību es eju. Pirms rehabilitācijas fizioterapeits pielīmē sensorus (elektrodus) pie kājām, novieto tos uz ādas, virs muskuļiem, lai reģistrētu viņu aktivitāti. Kad elektrodi ir savienoti ar ierīci, muskuļu signāli kā elektriskais impulss tiek pārraidīti ierīcē esošajā datorā. Hibrīda palīdzības ekstremitāte atpazīst šos signālus, analizē un pastiprina tos, vienlaikus nosūtot tos uz mehānisko sistēmu, kas atbalsta pacientu, ļaujot veikt vēlamo, apzinātu kustību.

- Tāpēc, ka viss sākas ar galvu, - skaidro Jarosław Wieczorek, maģistrs rehabilitācijas jomā, kurš pārrauga Lena vingrinājumus. - Rodas vēlme staigāt, tāpēc smadzenes nosūta nervu impulsa komandu, kas iet caur muguras smadzenēm un pēc tam caur perifērajiem nerviem tieši uz kāju muskuļiem. Saņemot komandu no smadzenēm, viņi atbild, sperot soli. Derīgs cilvēks nedomā par gaitas mehānismu. Tomēr ir situācijas, kad šis mehānisms ir traucēts vai pārstāj pilnībā darboties.

Vērts zināt

Kas ir HAL

Hibrīdo atbalsta daļu var izmantot, lai uzlabotu cilvēkus ar:

• nepilnīga muguras smadzeņu trauma,
• pēc insulta,
• pēc galvas smadzeņu traumām,
• ar multiplo sklerozi,
• ar neirodeģeneratīvām slimībām (piemēram, Parkinsona slimība),
• ar muskuļu distrofiju,
• ar neiromuskulārām slimībām.

HAL terapeitiskais cikls ilgst apmēram 3 mēnešus un ietver 60 apmācības sesijas ar rehabilitācijas personāla profesionālu apkalpošanu. Ambulatorā stāvoklī pacientam tiek veikta terapija 5 dienas nedēļā. Apmācību telpā viņš pavada apmēram 2 stundas dienā.

- muguras smadzeņu traumas gadījumā signāls, ko smadzenes sūta apakšējo ekstremitāšu muskuļiem, pienāk kā ļoti vājš impulss, nepietiekams, lai sāktu kustību. Cilvēks imobilizējas gultā vai ratiņkrēslā. HAL uzlabo pat atlikušos nervu signālus, kurus uztver elektrodi. Tad viņš tos nosūta, un pacients var spert soli. Strādājot ar pacientu, es varu kontrolēt ierīces sūtīto impulsu stiprumu tā, lai tie nebūtu ne pārāk vāji, ne pārāk spēcīgi - saka Jaroslavs Vieczoreks.

Vingrinājumi, izmantojot aktīvu HAL eksoskeletu, ietekmē fenomena maksimālo stimulāciju, kas neiroloģijā pazīstama kā neiroplastiskums, t.i., nervu audu spēja radīt jaunus savienojumus starp neironiem (nervu šūnām). Tas savukārt veicina neiromuskulārā signāla plūsmas uzlabošanos, kas vēl efektīvāk stimulē centrālo nervu sistēmu (tā sauktās biofeedback). Treniņa laikā, sistemātiski veicot vingrinājumus, tiek izveidoti jauni nervu savienojumi un tiek atjaunots gaitas modelis. Tiek stiprināts arī muskuļu spēks un atjaunota spēja staigāt.

- Tipiskas rehabilitācijas laikā es vingroju pasīvi - skaidro Lena. - Tagad darbojas pilnīgi atšķirīgas muskuļu grupas. Par laimi, man nav bijis muguras smadzeņu plīsums, un tāpēc es varu izmantot hibrīda atbalsta ekstremitāti. Pagaidām tas ir tikai dažas procedūras, tāpēc tas vēl nav iespaidīgs, bet es vēroju savu ķermeni. Cilvēkam ar invaliditāti jebkura lielāka neatkarība ir patiešām liels panākums. Tas vienmēr dod cerību, ka kādreiz es atkal staigāšu un ... eju basām kājām ...

"Es tikai sāku," atgādina Lena. - Pastaigas ar HAL nav ne sāpīgas, ne apgrūtinošas. Bet tas noteikti prasa daudz pūļu. Par laimi, kad esmu noguris, varu atpūsties. Jebkurā gadījumā terapeits atrodas man blakus un visu kontrolē. Bet es ceru, ka pēc visa cikla es sajutīšu ievērojamu uzlabojumu un būšu neatkarīgāks. Es neplānoju savu dzīvi savlaicīgi. Tuvākie plāni ir beigt studijas un atrast darbu. Ceru, ka tas darbosies ar bērniem. Un tagad ... Es vēlos, lai šī terapija ar tik daudz cerību būtu pieejama visiem, kas var palīdzēt.

Ieteicamais raksts:

Muguras smadzeņu traumas: cēloņi, simptomi, ārstēšana