Robotu, kas noņem nierakmeņus, urologi izmantoja Sv. Anna Piaseczno netālu no Varšavas. Ārsti pirmie Centrālajā un Austrumeiropā veica nierakmeņu noņemšanas procedūras, izmantojot moderno RIRS metodi, izmantojot ierīci Avicenna Roboflex.
Nierakmeņu noņemšanai izmantotā metode ir nieru kausiņa-iegurņa sistēmas nokļūšana caur urīnizvadkanālu, urīnpūsli un urīnizvadkanālu, izmantojot elastīgu ureterorenoskopu, kur vizualizētās nogulsnes tiek sasmalcinātas, izmantojot holmas lāzeru. Urologs robota konsolē kontrolē endoskopa lieces leņķi, rotāciju un iespiešanās dziļumu, kas ir redzams ierīces ekrānā un ļauj precīzi pārvietoties nieres iekšpusē. Robots pats regulē holmas lāzera šķiedras ievietošanas dziļumu un lāzera enerģijas saskari ar nieru nogulsnēm. Procedūras laikā akmeņus, kuru izmērs ir līdz 4 cm, var sasmalcināt putekļos. Robotam nav kustības ierobežojumu, piemēram, cilvēka plaukstas locītavai, tas nodrošina ārkārtas precizitāti un procedūras laikā nenogurst, tāpēc nejaušas audu bojājuma risks ir minimāls. Pēc procedūras pacients nejūtas sāpīgi, atbrīvojoties no akmeņiem, un tajā pašā dienā viņu var atbrīvot mājās.
Avicenna Roboflex tika izveidota 2012. gadā. Pirmā operācija pasaulē tika veikta 2014. gadā. Turcijas uzņēmuma ELMED ražotā ierīce tiek izmantota uroloģijas nodaļās Ankarā, Parīzē un Heilbronnā. arī Piaseczno. Pirmās RIRS operācijas Sv. Annu pārmaiņus veica urologi Dr Przemysław Zugaj, Dr Marek Zawadzki un Dr. Ewa Bres-Niewada, un visu uzraudzīja Dr. Zafer Tokatli no Medicanas Starptautiskās Ankaras slimnīcas Turcijā.
