Exoskeleton - kas ir exoskeleton un kā tas darbojas?

Eksoskelets ir bioniskais skelets, viena no modernākajām ierīcēm pacientu rehabilitācijai. Cilvēki ratiņkrēslos, “bruņojušies” ar eksoskeletu, var piecelties un sākt staigāt. Kā darbojas eksoskelets? Kas ir piemērots šādai rehabilitācijai un kādi ir ieguvumi pacientiem?

Kas ir eksoskelets?

Eksoskelets ("exo-" - ārējais) ir pārnēsājams bioniskais skelets, ierīce gaitas pāraudzināšanai. Tas sastāv no stingra metāla rāmja, kas ir bruņots ar datora vadāmām piedziņām uz gūžas un ceļa locītavas, un mugursomas ar baterijām.

Eksoskelets ir paredzēts rehabilitācijai pacientiem ar dažāda veida neiroloģiskām slimībām vai traumām. Eksoskeletu var izmantot cilvēki ar dažādu pakāpes paralīzi - daļēju vai pilnīgu.

Kam domāts eksoskelets?

Fizioterapeits pēc iepriekšējām pārbaudēm un pēc konsultēšanās ar ārstu nosaka rehabilitācijas mērķi, tās apjomu un vingrinājumu intensitāti atkarībā no slimības veida.

Eksoskeletu pacienti var izmantot:
• ar kopējo muguras smadzeņu traumu līdz C7 ieskaitot (ieskaitot)
• ar daļēju serdes bojājumu (jebkurā līmenī)
• pēc insulta
• ar multiplo sklerozi
• ar muskuļu distrofiju
• ar cerebrālo trieku
• ar Gijēna-Barē sindromu
• ar galvaskausa smadzeņu traumu

Exoskeleton - kontrindikācijas

Eksoskelets ir piemērots dažādu formu, svara un auguma cilvēkiem. Pacients nedrīkst būt īsāks par 160 cm un ne augstāks par 190 cm. Maksimālais pacienta svars ir 100 kg. Tomēr cilvēkiem, kuri izmanto eksoskeletu, nedrīkst būt pārmērīgs muskuļu sasprindzinājums un lieli ierobežojumi locītavās.

Kā darbojas eksoskelets?

Eksoskelets ir viegls un datorizēts. Tas tiek uzklāts uz pacienta drēbēm. Vingrinājumi tiek veikti rehabilitologa uzraudzībā. Ierīces uzstādīšana pacientam prasa mazāk nekā 5 minūtes.

Lai arī eksoskelets sver aptuveni 23 kilogramus, lietotājs nejūt tā svaru.

Eksoskelets ļauj staigāt tuvu dabiskajam. Laika gaitā ierīce tiek konfigurēta tā, lai pacients varētu strādāt patstāvīgi, kas iemāca ķermenim traumas vai slimības rezultātā zaudētās funkcijas.

Eksoskelets ļauj jums veikt kustības, pieceļoties, sēžot uz krēsla un staigājot, pareizi pārvietojot slodzi starp ekstremitātēm. To darbina baterijas, tas pārvieto pacienta locītavas, izmantojot t.s. elektriskās piedziņas.

Rehabilitācija ar eksoskeletu ļauj:
• cilvēki pēc pilnīgas paralīzes ar minimālu apakšdelma veiklību, veicot piecelšanās un staigāšanas kustības
• atkārtoti iemācīties pareizus gaitas modeļus
• pareizas kājas uz zemes

Kā darbojas eksoskelets?

• Terapeits var sākt kustību, nospiežot pogu. Pacients pāriet no piecelšanās un staigāšanas uz eksoskeletona kruķiem pat pirmajā sesijā.
• Lietotājs pārvietojas, pārvietojot svaru uz kājām, un eksoskelets atzīst, ka pacients ir sasniedzis optimālo stāvokli, un sper soli.
• Pakāpienus izraisa nestspēja un paša pacienta uzsākta ekstremitāšu kustība.

Pašlaik eksoskelets maksā apmēram pusmiljonu zlotu. Nākotnē progresīvāki modeļi maksās "tikai" tikpat daudz kā labas kvalitātes automašīna.

• Rehabilitācijai progresējot, eksoskelets ļauj pacientiem izmantot pēc iespējas vairāk spēka. Terapeits var iestatīt noteiktu spēka vērtību, ar kuru ierīcei ir jāpalīdz pacienta kustībai, vai ļaut ierīcei automātiski noteikt spēku, ar kuru pacients darbojas, un reāllaikā pielāgot spēku, ar kuru tas atbalsta kustību. Piemēram, terapeits var iestatīt lielāku palīdzības spēku, lai koncentrētos uz gaitas kvalitāti, vai mazāku spēku, lai koncentrētos uz kustības attīstību, kas uzsāk gaitu.

No kurienes radies eksoskelets?

Stāsts par eksoskeleta izgudrošanu aizsākās ASV armijā. Sākotnēji šī ierīce tika izmantota, lai stiprinātu karavīru muskuļus, kuriem, braucot misijās, nācās veikt lielus attālumus, mugurā nēsājot smagu aprīkojumu. Normālos apstākļos šādas nastas nešana būtu neiespējama. Ar eksoskeletu ir savādāk.

Šī tehnoloģija galu galā iekaroja medicīnas tirgu, kļūstot par vienu no labākajiem rehabilitācijas izgudrojumiem pēdējos gados. Pirmais eksoskelets parādījās Polijā 2014. gadā.

Ko dara eksoskelets?

Rehabilitācijas ar eksoskeletu priekšrocības ir tādas, ka terapija tiek saīsināta un tiek ietaupīta nauda. Līdz šim pacientiem ar ekstremitāšu parēzi, lai atgūtu savu fizisko sagatavotību, nācās izmantot daudzu cilvēku (bieži pat 7 dažādu speciālistu) palīdzību. Izmantojot eksoskeletu, rehabilitētais cilvēks izmanto tikai vienu fizioterapeitu, pārējos nepieciešamos vingrinājumus veic mašīna.

Rehabilitācija ar eksoskeletu ietekmē gandrīz katru ķermeņa sistēmu:
• vingrina kaulu sistēmu,
• vingrina muskuļus,
• uzlabo asinsvadu sistēmas darbu,
• pozitīvi ietekmē elpošanas sistēmu
• uzlabo gremošanas sistēmu
• pozitīvi ietekmē arī endokrīno dziedzeru darbu
• Pacientu vertikālā pozīcija un vertikālā kustība uzlabo asins piegādi smadzenēm un stimulē nervu sistēmu

Svarīga ir arī pacientu psihe. Stāvēšana uz savām kājām un dažu "neatkarīgu" soļu veikšana ļoti pozitīvi ietekmē invalīda labsajūtu ratiņkrēslā un motivē viņu turpmākai rehabilitācijai.

Tika izmantoti veselības kūrorta Konstancin-Zdrój preses materiāli.